كانت أهمية اليوجا سائدة منذ العصور القديمة. كان هناك الكثير من الجدالات حول جيان يوجا في الأوبانيشاد والمهابهاراتا وبهاجافاد جيتا. تم ذكر جيان يوجا وبهاكتي يوجا وكارمايوغا وراجا يوجا في بهاجافاد جيتا. في جيتوباديش، يصف اللورد شري كريشنا نفسه كارما يوجا وبهاكتي يوجا وجيان يوجا أثناء شرح أهمية اليوجا لأرجون.